Omron CIMR-L7Z - Настройка Параметров Разгона;Торможения;Сглаживания Толчков; Последовательность Торможения; Компенсация Инерции (Прямая Связь

RU-22
 Настройка параметров разгона/торможения/сглаживания толчков
Время разгона – это время, за которое скорость возрастает от 0 % до 100 % от максимальной
скорости, заданной параметром E1-04. Время торможения – это время, за которое скорость
снижается от 100 % до 0 % от значения E1-04.
Стандартные времена разгона/торможения задаются параметрами C1-01/02, S-профили
(сглаживание толчков) – параметрами C2- (см. Рис. 9).
Рис. 9 Настройка разгона/торможения и сглаживания толчков (S-профилей)
 Последовательность торможения
На приведенном ниже рисунке показана стандартная последовательность торможения.
Рис. 10 Временная диаграмма последовательности торможения без компенсации крутящего момента при запуске
 Компенсация инерции (прямая связь)
Управление с прямой связью используется для исключения перерегулирования или
недорегулирования по скорости путем компенсации инерционных эффектов. Функция активизируется
выбором параметра n5-01=1. После этого необходимо настроить время разгона двигателя (n5-05).
Автоматическая настройка времени разгона двигателя (n5-05)
Перед автонастройкой параметра n5-02 выполните автоматическую настройку параметров
двигателя и общую настройку параметров. Автонастройку выполняйте с заводскими
значениями параметров n5-.
Выполните следующую процедуру:
1. Для разрешения автоматической настройки и возврата к отображению задания скорости
введите в n5-05 значение «1».
2. Включите входы блокировки выхода.
3. Активизируйте вход проверочной скорости. На дисплее будет мигать код «FFCAL»,
уведомляющий о том, что выполняются вычисления.
4. Подайте команду UP (ВВЕРХ). Инвертор начнет разгон двигателя до номинальной скорости.
Через несколько секунд после достижения максимальной скорости снимите команду UP.
Время
разгона
Время
торможения
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Скорость выравнивания
RUN (ПУСК)
Дискр. вход аппаратной
блокировки выхода инвертора
Команда отпускания тормоза
Скорость
S1-04
Серворегулирование
при нулевой
скорости/
подпитка
постоянным током
при запуске
S1-16
Время задержки
команды ПУСК
Выбранная скорость
Скорость
выравнивания
S1-05
Серворегулирование
при нулевой
скорости/
подпитка
постоянным током
при остановке
S1-07
Время задержки
запирания тормоза
S1-06
Время задержки
отпускания тормоза
S1-19
Задержка размыкания контактора