Omron CIMR-L7Z - Definições da Aceleração;Abrandamento;Choque; Sequência de Travagem; Compensação da Inércia (Realimentação Positiva

PT-22
 Definições da Aceleração/Abrandamento/Choque
O tempo de aceleração indica o tempo para incrementar a velocidade de 0% a 100% da velocidade máxima definida
em E1-04. O tempo de desaceleração indica o tempo para decrementar a velocidade de 100% a 0% de E1-04.
Os tempos de aceleração/desaceleração standard são definidos nos parâmetros C1-01/02, as definições
de choque (curva S) são definidos nos parâmetros C2- conforme mostrado na Fig 9.
Fig 9 Definições da aceleração/desaceleração e choque (curva S)
 Sequência de travagem
A figura abaixo mostra a sequência de travagem standard.
Fig 10 Diagrama temporal da sequência de travagem com compensação de binário no arranque
 Compensação da inércia (realimentação positiva)
O controlo de realimentação positivo é utilizado para eliminar a sobre-oscilação ou sub-oscilação
compensando os efeitos da inércia. Pode ser activado configurando o parâmetro n5-01 para 1.
Após a configuração tem de ajustar o tempo de aceleração do motor (n5-05).
Ajuste automático do tempo de aceleração do motor (n5-05)
Antes de ser efectuado o ajuste automático n5-02, já deverá ter terminado o ajuste automático dos dados
do motor e a configuração geral. Efectue o ajuste com as definições de fábrica para os parâmetros n5-.
Utilize o procedimento seguinte:
1. Configure n5-05 para “1” para activar o ajuste automático e regresse novamente ao ecrã da velocidade
de referência.
2. Configure a entrada do base block.
3. Active a entrada da velocidade de inspecção. Irá piscar “FFCAL” no ecrã para assinalar que o cálculo está activo.
4. Configurar o comando UP. O variador irá acelerar o motor até à velocidade nominal. Liberte o comando
UP alguns segundos após ser atingida a velocidade máxima.
Tempo de
aceleração
C1-01
Tempo de
desaceleração
C1-02
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Velocidade de
nivelamento
RUN (FUNCIONAMENTO)
E/D do Hardware do BB do variador
Comando de abertura do travão
dinâmico de
S1-04
Servo zero/
Injecção de DC
no arranque
S1-16
Tempo de atraso
do RUN
Velocidade seleccionada
Velocidade de
nivelamento
S1-05
Servo zero/
Injecção de DC
na paragem
S1-07
Travão fechado
tempo de atraso
S1-19
Atraso na abertura
do contactor
S1-06
Travão aberto
Tempo de atraso