Omron CIMR-L7Z - Page 223

RU-29
Параметры двигателя
E2-01
Номинальный
ток
Параметры асинхронных двигателей
E2-02
Номинальное
скольжение
E2-03
Ток
ненагруженного
двигателя
E2-04 Число полюсов
E2-05
Межфазное
сопротивление
E2-06
Индуктивность
рассеяния
E5-02
Номинальная
мощность
Параметры двигателей с постоянными
магнитами
E5-03
Номинальный
ток
E5-04 Число полюсов
E5-05
Межфазное
сопротивление
E5-06
d-индуктивность
E5-07 q-индуктивность
E5-09
Постоянная
напряжения
двигателя
Параметры энкодера обратной связи
F1-01 Постоянная PG
Задает число импульсов PG на один
оборот.
F1-05
Направление
вращения PG
0:Когда подана команда «Ход
вперед», опережающим является
канал A (канал B является
опережающим, когда действует
команда «Ход назад» (вращение
против часовой стрелки)).
1: Когда подана команда «Ход вперед»,
опережающим является канал B
(канал A является опережающим,
когда действует команда «Ход назад»
(вращение по часовой стрелке)).
F1-21
Разрешение
абсолютного
энкодера
(Hiperface или
EnDat)
0:16384
1:32768
2:8192
(если выбран EnDat (n8-35=5), F1-21
имеет фиксированное значение 2)
F1-22
Смещение
положения
магнита
Задает смещение между магнитом
ротора и нулевым положением
энкодера.
Параметры дискретных входов/выходов
H1-01
...
H1-05
Выбор
функций клемм
S3 ... S7
Перечень возможных значений
приведен в следующей таблице
H2-01
...
H2-03
Выбор функций
клемм M1-M2/
M3-M4/M5-M6
Перечень возможных значений
приведен в следующей таблице
Защита двигателя
L1-01
Выбор защиты
двигателя
0:Отключено
1:Защита двигателя общего
назначения (с вентиляторным
охлаждением)
2:Защита двигателя, управляемого
инвертором (с внешним
охлаждением)
3:Защита двигателя с векторным
управлением
При выключении питания инвертора
тепловое значение сбрасывается.
Поэтому даже если этот параметр
установлен равным 1, защита может
не работать.
5:Защита двигателя с постоянными
магнитами и постоянным крутящим
моментом
Коэффициент компенсации для
регулирования с прямой связью
n5-01
Выбор
управления с
прямой связью.
0:Отключено
1:Включено
n5-02
Время разгона
двигателя
Номер
пара-
метра
Название Описание
n5-03
Коэффициент
передачи
пропорциональ
ного звена при
управлении с
прямой связью
Увеличение значения n5-03 повышает
отклик на задание скорости.
n5-05
Автонастройка
времени
разгона
двигателя
0:Отключено
1:Включено
Последовательность торможения
S1-01
Уровень
нулевой
скорости при
остановке
Задает уровень скорости при
остановке, при котором подается
команда активизации тормоза.
S1-02
Постоянный
ток подпитки
при
торможении во
время запуска
Задается в процентах от номинального
тока двигателя.
S1-03
Постоянный
ток подпитки
при
торможении во
время
останова
S1-04
Время
торможения
сподпиткой
постоянным
током/ нулевой
скорости при
запуске
См.
стр. 22, Последовательность
торможения.
S1-05
Время
торможения
сподпиткой
постоянным
током/ нулевой
скорости при
останове
S1-06
Время
задержки
отпускания
тормоза
S1-07
Время
задержки
запирания
тормоза
S1-20
Коэффициент
усиления
контура
серворегулиро-
вания при
нулевой
скорости
Коэффициент передачи контура
серворегулирования при нулевой
скорости в режиме векторного
управления с замкнутым контуром.
Скорость и компенсация скольжения
S2-01
Номинальная
скорость
двигателя
Задает номинальную скорость
двигателя.
S2-02
Коэффициент
усиления для
компенсации
скольжения
врежиме
движения
Задает коэффициент усиления для
компенсации скольжения в режиме
движения. Может задаваться для
повышения точности выравнивания.
S2-03
Коэффициент
усиления для
компенсации
скольжения
врежиме
рекуперации
Задает коэффициент усиления для
компенсации скольжения в режиме
рекуперации.
Может использоваться для повышения
точности выравнивания.
Настройка специальных функций
S3-01
Выбор
функции
«короткого
этажа»
Разрешает или запрещает работу
функции «короткого этажа»
0:запрещено
1:разрешено (стандартная)
2:разрешено (расширенная)
S3-04
Уровень
обнаружения
номинальной
скорости/
скорости
выравнивания
Уровень обнаружения номинальной
скорости/скорости выравнивания при
использовании входов ступенчатого
переключения скорости. (d1-18=0/3)
Номер
пара-
метра
Название Описание