ES-23
5. Cuando el motor se haya parado, aplique un comando DOWN. El variador acelerará el motor
en la dirección opuesta hasta la velocidad nominal. Cese el comando DOWN unos segundos después
de que se haya alcanzado la velocidad nominal.
Para anular el ajuste, configure el parámetro n5-05 a “0”.
Configuración de ganancia P de compensación de realimentación directa
• Incremente la ganancia para mejorar la capacidad de respuesta a la referencia de velocidad.
• Disminuya la ganancia si se producen vibraciones u oscilaciones.
1. El orden de envío del comando UP o DOWN no tiene influencia.
2. No se debe cambiar el valor de fábrica de n5-01 para el ajuste.
3. Una vez terminada la marcha en ambas direcciones, el parámetro n5-05 se configura automáticamente en “0”.
4. El autotuning sólo se realizará si está configurada la entrada de velocidad de inspección.
5. No cambie las constantes mecánicas (carga, inercia) entre las marchas.
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