Omron fh series Hardware Manual

6 - 1
6
Vision System FH/FZ5 series Hardware Setup Manual (Z366)
6-1 Parallel Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-1 All Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6-1-2 FH-1000/FH-3000 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6-1-3 FH-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6-1-4 NPN Input/Output for FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6-1-5 PNP Input/Output for FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6-1-6 FZ5-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6-1-7 Other (Parallel Converter Cable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6-2 Encoder Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44
6-3 EtherCAT Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
6-4 Ethernet Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-49
6-4-1 FH-1000/FH-3000 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
6-4-2 FH-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-52
6-4-3 FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54
6-4-4 FZ5-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
6-5 Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6-5-1 All Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
6-5-2 FH-1000, FH-3000, and FH-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
6-5-3 FZ5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-59
6-5-4 FZ5-L Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60
I/O Interface

Omron fh series Specifications

General

Type	Machine Vision System
Series	FH Series
Power Supply	24 VDC
Storage Temperature	-20 to 60°C
Humidity	35 to 85% RH (non-condensing)
Image Sensor	CMOS
Processing Speed	High-speed processing
Connectivity	Ethernet
I/O	Digital I/O
Operating System	Embedded OS
I/O Ports	Ethernet, USB