A - 7
A Appendix
GX-series EtherCAT Slave Unit User’s Manual
A-1 Object Dictionary
A
A-1-4 Communication Objects
• Unit version 1.0 of the GX-series Digital I/O Slaves, Analog I/O Slaves, and Encoder Input Slaves will
always give 00000000 hex as the serial number.
* The table below shows the identity object values by Slave Unit types.
Type
Model
Product
Code (hex)
Revision
Number
(hex)
Model
Product
Code (hex)
Revision
Number
(hex)
Slave Unit Expansion Unit Slave Unit Expansion Unit
2-tier terminal
block
GX-ID1611
−
0000000E 00010000
GX-ID1621
−
00000017 00010000
XWT-ID08 0000000F 00010000 XWT-ID08 00000018 00010000
XWT-ID08-1 00000013 00010000 XWT-ID08-1 0000001C 00010000
XWT-ID16 00000010 00010000 XWT-ID16 00000019 00010000
XWT-ID16-1 00000014 00010000 XWT-ID16-1 0000001D 00010000
XWT-OD08 00000011 00010000 XWT-OD08 0000001A 00010000
XWT-OD08-1 00000015 00010000 XWT-OD08-1 0000001E 00010000
XWT-OD16 00000012 00010000 XWT-OD16 0000001B 00010000
XWT-OD16-1 00000016 00010000 XWT-OD16-1 0000001F 00010000
GX-OD1611
−
00000020 00010000
GX-OD1621
−
00000029 00010000
XWT-ID08 00000021 00010000 XWT-ID08 0000002A 00010000
XWT-ID08-1 00000025 00010000 XWT-ID08-1 0000002E 00010000
XWT-ID16 00000022 00010000 XWT-ID16 0000002B 00010000
XWT-ID16-1 00000026 00010000 XWT-ID16-1 0000002F 00010000
XWT-OD08 00000023 00010000 XWT-OD08 0000002C 00010000
XWT-OD08-1 00000027 00010000 XWT-OD08-1 00000030 00010000
XWT-OD16 00000024 00010000 XWT-OD16 0000002D 00010000
XWT-OD16-1 00000028 00010000 XWT-OD16-1 00000031 00010000
GX-OC1601
−
00000046 00010000
XWT-ID08 00000047 00010000
XWT-ID08-1 0000004B 00010000
XWT-ID16 00000048 00010000
XWT-ID16-1 0000004C 00010000
XWT-OD08 00000049 00010000
XWT-OD08-1 0000004D 00010000
XWT-OD16 0000004A 00010000
XWT-OD16-1 0000004E 00010000
GX-MD1611
−
00000032 00010000 GX-MD1621
−
00000033 00010000
3-tier terminal
block
GX-ID1612
−
00000034 00010000 GX-ID1622
−
00000035 00010000
GX-OD1612
−
00000036 00010000 GX-OD1622
−
00000037 00010000
GX-MD1612
−
00000038 00010000 GX-MD1622
−
00000039 00010000
e-CON
Connectors
GX-ID1618
−
0000003A 00010000 GX-ID1628
−
0000003B 00010000
GX-OD1618
−
0000003C 00010000 GX-OD1628
−
0000003D 00010000
GX-MD1618
−
0000003E 00010000 GX-MD1628
−
0000003F 00010000
GX-ID3218
−
00000040 00010000 GX-ID3228
−
00000041 00010000
GX-OD3218
−
00000042 00010000 GX-OD3228
−
00000043 00010000
GX-MD3218
−
00000044 00010000 GX-MD3228
−
00000045 00010000
Analog I/O
Slave Unit
GX-AD0471
−
0000004F 00010000 GX-DA0271
−
00000050 00010000
Encoder Input
Slave Unit
GX-EC0211
−
00000051 00010000 GX-EC0241
−
00000052 00010000
IO-Link
Master Unit
GX-ILM08C
−
000000BF 00010000