Omron NT20S - Page 240

221
Terminal Commands
Section 6-6
Draw Polyline
Format
1B
[ESC]
37
7
m
1
**
m
2
**
x0
1
**
x0
2
**
x0
3
**
y0
1
**
y0
2
**
y0
3
**
xn
1
**
xn
2
**
xn
3
**
yn
1
**
yn
2
**
yn
3
**
m
1
, m
2
: Number of lines to draw (2-digit hexadecimal)
01 to 28
H
(1 to 40)
x0
1
x0
2
x0
3
to xn
1
xn
2
xn
3
: X coordinates of line end points (3-digit BCD)
000 to 255
y0
1
y0
2
y0
3
to yn
1
yn
2
yn
3
: Y coordinates of line end points (3-digit BCD)
000 to 127
Description Draws the specified number of lines between the specified points.
Draw Circle
Format
1B
[ESC]
38
8
x
1
**
x
2
**
x
3
**
y
1
**
y
2
**
y
3
**
r
1
**
r
2
**
r
3
**
x
1
x
2
x
3
: X coordinate of circle center (3-digit BCD)
000 to 255
y
1
y
2
y
3
: Y coordinate of circle center (3-digit BCD)
000 to 127
r
1
r
2
r
3
: circle radius in dots (3-digit BCD)
001 to 063
Description Draws a circle of the specified radius around the circle center point.