Siemens SIMODRIVE 611-D Installation Guide

3 Cycles Machine Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1
4 NC Setting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
4.1 NC values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
4.2 NC setting data bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2
5 PLC Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
5.1 Overview PLC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
5.1.1 Inputs, outputs, flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1
5.1.2 Data blocks (DB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2
5.1.3 Function blocks (FB, FX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–6
5.2 Basic signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13
5.2.1 Assignment of DB 1 (diagnostics) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15
5.2.2 Fast data channels (SW 4 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–19
5.2.2.1 DB 2 configuring DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–19
5.2.3 DB 3 data transfer areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–20
5.3 NCK/PLC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–21
5.3.1 Channel-specific signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–21
5.3.1.1 Signals to NCK channel (DB 10 - DB 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–21
5.3.1.2 Signals from NCK channel (DB 10 to DB 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–23
5.3.1.3 Auxiliary functions from NCK channel (DB 10 to DB 13) . . . . . . . . . 5–24
5.3.2 Axis-specific signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–32
5.3.2.1 Axis-specific signals Safety Integrated (DB28) (SW 5 and higher) . . . 5–32
5.3.2.2 Axis-specific GI signals (DB 29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–34
5.3.2.3 Axis-specific 611-D signals (DB 29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–35
5.3.3 M signals decoded according to list (DB 30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–36
5.3.4 Spindle-specific signals (DB31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–37
5.3.4.1 Signals from spindle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–37
5.3.4.2 Spindle-specific GI signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–37
5.3.4.3 Signals to spindle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–38
5.3.4.4 Spindle-specific GI signals to spindle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–38
5.3.4.5 Spindle-specific 611 D signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–39
5.3.5 Axis-specific signals (DB 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–40
5.3.6 Data transfer PLC/NC (DB 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–42
5.3.7 Data transfer initiated using DB 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–43
5.3.8 Operator panel signals / PLC (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–44
5.3.8.1 Key signals from operator panel (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–44
5.3.8.2 Display dialog line (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–46
5.3.8.3 Menu selection (DB 40)* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–47
5.3.8.4 Cursor data (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–48
5.3.8.5 User key signals (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–49
5.3.9 Interface command channel (DB 41) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–51
5.3.10 General interface NC/PLC (DB 48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–53
5.3.11 PLC messages (DB 58) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–55
5.3.11.1 Softkey function calls DB 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–60
5.3.12 DBs for PLC machine data (DB 60-65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–61
5.3.13 DBs set-up for user (DB 66, 67, 68, 71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–61
5.3.14 Decoding lists for M signals (DB 80...DB 83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–62

Siemens SIMODRIVE 611-D Specifications

General

Brand	Siemens
Model	SIMODRIVE 611-D
Category	Control Unit
Language	English