Siemens SINAMICS S120 - Page 14

Contents
xiv
E Siemens AG, 2004. All rights reserved
SINAMICS S120 Installation and Start-Up Manual, 12/04 Edition
4 Communication via PROFIBUS 4-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 General information about PROFIBUS 4-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 General information about PROFIBUS for SINAMICS 4-76. . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Example: telegram structure for cyclic data transmission 4-80. . . . . . . . . . . . . .
4.2 Commissioning PROFIBUS 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 General information about commissioning 4-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Commissioning procedure 4-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Diagnosis options 4-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Cyclic communication 4-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Telegrams and process data 4-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Description of control words and setpoints 4-93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Description of status words and actual values 4-102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Control and status words for encoders 4-112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Acyclic communication 4-123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 General information about acyclic communication 4-123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Requests and responses according to DPV1 4-124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Determining the axis/drive object numbers 4-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Example 1: read parameters 4-132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Example 2: write parameters (multi-parameter request) 4-135. . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Motion control with PROFIBUS 4-139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 SINAMICS Safety Integrated (Booksize) 5-147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 General information about SINAMICS Safety Integrated 5-148. . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Explanations, standards, and terminology 5-148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Parameter, checksum, version, password 5-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Safe standstill (SH) 5-154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Safe brake control (SBC) 5-159. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Commissioning the “SH” and “SBC” functions 5-162. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 General information about commissioning safety functions 5-162. . . . . . . . . . . .
5.4.2 Procedure for commissioning “SH” and “SBC” 5-164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Safety faults 5-168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Overview of parameters and function diagrams 5-170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Application examples 5-172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Safe standstill with locked protective door (emergency stop shutdown) 5-172.
5.7 Acceptance test and certificate 5-177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 General information about acceptance 5-177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Documentation 5-179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Functional test 5-182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Completion of certificate 5-187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Diagnosis 6-189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Diagnostics using LEDs 6-190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Control Unit 320 (CU320) 6-191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Active Line Module 6-194. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Basic Line Module 6-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Smart Line Module 5 kW and 10 kW 6-196. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Single Motor Module / Double Motor Module 6-197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Braking Module (Booksize) 6-198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.7 Control Supply Module 6-198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .