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SINAMICS S120 Installation and Start-Up Manual, 12/04 Edition
Contents
1 System Overview 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Application 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Versions 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Platform concept and Totally Integrated Automation 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Overview 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 SINAMICS S120 components 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Comparison: servo <-> vector 1-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Preparations for Commissioning 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Requirements for commissioning 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 PROFIBUS components 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Rules for wiring with DRIVE-CLiQ 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 General rules 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Rules for different firmware releases 2-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Sample wiring for vector drives 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Changing the offline topology in STARTER 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Commissioning 3-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Sequence of operations during commissioning 3-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Safety guidelines 3-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 STARTER commissioning tool 3-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Important STARTER functions 3-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Establishing an online connection: STARTER via PROFIBUS 3-46. . . . . . . . .
3.3 Creating a project in STARTER 3-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Creating a project offline 3-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Searching for a drive unit online 3-50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Initial commissioning using servo (booksize) as an example 3-53. . . . . . . . . . .
3.4.1 Task 3-54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Component wiring (example) 3-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Signal flow for commissioning example 3-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Commissioning with STARTER (example) 3-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Initial commissioning using vector (booksize) as an example 3-59. . . . . . . . . .
3.5.1 Task 3-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Component wiring (example) 3-60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Signal flow for commissioning example 3-61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Commissioning with STARTER (example) 3-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Initial commissioning using vector (chassis) as an example 3-66. . . . . . . . . . .
3.6.1 Task 3-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Component wiring (example) 3-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Signal flow for commissioning example 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Commissioning with STARTER (example) 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .