4 YASKAWA TOEPC71061737B GA800 Drive Installation & Primary Operation
9. LED Status Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10. Drive Start-Up Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Setup Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Change Parameter Setting Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Disable the Initial Setup Screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
External Power Supply Input Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Serial Communication Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Control Circuit Terminal Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Switches and Jumpers on the Terminal Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Pulse Train Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Set Sinking Mode/Sourcing Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Set Input Signals for MFAI Terminals A1 to A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Set MFAI Terminal A3 to PTC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Set Output Signals for MFAO Terminals FM, AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Switch ON Termination Resistor for MEMOBUS/Modbus Communications . . . . . . . . . . . . . . 67
11. Drive Control, Duty Modes, and Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Selecting the Control Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Drive Duty Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12. UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Closed-Loop Crimp Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Factory-Recommended Branch Circuit Protection for UL Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
UL Standards Compliance for DC Power Supply Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Low Voltage Wiring for Control Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Drive Motor Overload and Overheat Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
E2-01: Motor Rated Current (FLA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
E5-03: PM Motor Rated Current (FLA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
E9-06: Motor Rated Current (FLA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
L1-01: Motor Overload (oL1) Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
L1-02: Motor Overload Protection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
L1-03: Motor Thermistor oH Alarm Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
L1-04: Motor Thermistor oH Fault Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
13. European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
EU Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
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