YASKAWA TOEPC71061737B GA800 Drive Installation & Primary Operation 3
Table of Contents
1. General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Explanation of Signal Words. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
General Safety Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Exclusion of Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Cybersecurity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. Receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
How to Read the Catalog Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Rated Output Current. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5. Common Drive Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6. Mechanical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Drive Exterior and Mounting Dimensions (IP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Moving the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Using the Hanging Brackets to Move the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Installation Position and Distance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Removing/Reattaching Covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Removing/Reattaching the Cover Using Procedure A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Removing/Reattaching the Cover Using Procedure B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7. Electrical Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Main Circuit Terminal Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Motor and Main Circuit Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Main Circuit Terminal Block Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Wire Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Main Circuit Terminal Block Wiring Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Wiring the Main Circuit Terminal Block Using Procedure B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8. Keypad: Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Keypad Mode and Menu Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
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