59Connecting control cabling ... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . ..
60Installing option modules . . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
61Connecting a PC . . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..
6 The control unit
63Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
63General ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
64BCU layout ... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
66UCU-22…24 layout .. . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
69Default I/O diagram of the converter control unit (BCU) ....... . ..... . ..... . ..... . ..... .
71Default I/O diagram of the converter control unit (UCU-22…24) ...... . ..... . ..... . ...
74Additional information on the connections . . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
74Power supply for the control unit (XPOW) ........ . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..
74The X485 connector (BCU) .. . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
74The X485 connector (UCU) ... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..
75Safe torque off (XSTO, XSTO OUT) ......... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
75FSO safety functions module connection (X12, with BCU only) .... . ..... . ..... . ....
75SDHC memory card slot . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..
75MicroSDHC memory card slot ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
76Connector data ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
79BCU ground isolation diagram ... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
80UCU-22…24 ground isolation diagram . . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . .
7 Installation checklist
81Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
81Checklist ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
8 Start-up
83Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
84Start-up procedure ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
9 Maintenance
87Contents of this chapter ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
87Maintenance intervals ....... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
87Description of symbols ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
87Recommended maintenance intervals after start-up .... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
89Maintenance timers and counters ....... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
89Disconnecting the DC/DC converter . . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .
89Disconnecting the DC/DC converter from the energy storage .... . ..... . ..... . ....
90
Disconnecting the DC/DC converter from the drive system with the DC switch-
disconnector ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ....
90Connecting the DC/DC converter .... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..
90Liquid pipe connector installation instructions ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..
93Fuses ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
93Checking and replacing the fuses – frame R7i .. . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
93Replacing a converter fuse .... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
94Replacing an output fuse .... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
96Checking and replacing the fuses – frame R8i .. . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ...
97Fans ...... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... .
98Frame R7i cabinet fan replacement ... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . .... . . ..
99Frame R7i – internal module fan replacement . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . ..... . .....
Table of contents 7