Summary 6
8.1 Video modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1.1 Mode 0 (Normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1.2 Mode 1 (RAW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1.3 Mode 2 (Subsampling – Color models only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.1.3.1 Sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.1.3.2 Average . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.2 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.2.1 Black Level Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.2.2 Dark Signal Non-Uniformity (DSNU) and Photo Response Non-Uniformity (PRNU) 86
8.2.3 Restoring NECTA calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.3 Region Of Interest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.4 Binning (monochrome models only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.4.1 Sum-type binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.4.2 Average-type binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.5 Pixel Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.6 ADC resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.7 Line period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.7.1 High resolution Line period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.8 Line delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.8.1 Color cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.8.2 Monochrome cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.9 Frame rate and bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.9.1 Reserving bandwidth for isochronous channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.9.2 Bandwidth limits for isochronous endpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.9.3 Bandwidth limit for bulk endpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.9.4 Packet size for isochronous endpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.9.4.1 Calculating the required bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.9.5 Packet size for bulk endpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.9.6 Connecting multiple devices to the same host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.9.7 Preserve rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.9.8 Maximizing frame rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.10 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.10.1 Brightness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.10.2 Contrast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.10.3 Color correction matrix (color models only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.10.4 Hue (color models only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.10.5 Saturation (color models only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.10.6 White Balance (color models only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.10.7 Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.10.8 Shutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.10.9 High resolution line period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.10.10 Analog Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.10.11 CDS Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.10.12 Digital Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.10.13 User Look-Up Table (LUT)s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
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