Allen-Bradley Kinetix 350 User Manual

8 Rockwell Automation Publication 2097-UM002D-EN-P - April 2017
Table of Contents
Kinetix 350 Drive/Actuator Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Motor Brake Currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Appendix B
Upgrade the Kinetix 350 Drive
Firmware
Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Configure Logix5000 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Upgrade Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Verify the Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Appendix C
Leakage Current Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Allen-Bradley Kinetix 350 Specifications

General

Brand	Allen-Bradley
Model	Kinetix 350
Category	Servo Drives
Language	English