IV BASLER A202k
DRAFT
4.2.5 Query Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.2.5.1 Read Vendor Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.2.5.2 Read Model Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.2.5.3 Read Product ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
4.2.5.4 Read Serial Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.5.5 Read Camera Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.5.6 Read EEPROM Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.5.7 Read Microcontroller Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.5.8 Read FPGA Firmware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.5.9 Read Reference Gain Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.2.6 Commands for Manipulating Configuration Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.2.6.1 Copy the Factory Set or a User Set into the Work Set . . . . . . . . . 4-24
4.2.6.2 Copy Work Set into a User Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.2.6.3 Select the Startup Pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.2.7 Camera Status Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.2.8 Bitrate Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.2.9 Camera Reset Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
5 Mechanical Considerations
5.1 Camera Dimensions and Mounting Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 C-Mount Adapter Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3 F-Mount Adapter Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.4 Positioning Accuracy of the Sensor Chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
6 Troubleshooting
6.1 Fault Finding Using the Camera LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Troubleshooting Charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.1 No Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.2 Poor Quality Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.3 Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.2.4 RS-644 Serial Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
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