Basler A202k - Page 5

BASLER A202k III
DRAFT
4 Configuring the Camera
4.1 Configuring the Camera with the Camera Configuration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.1 Opening the Configuration Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.2 Closing the Configuration Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.3 Configuration Tool Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.1.4 Configuration Tool Help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 Configuring the Camera with Binary Programming Commands . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Command Frame and Response Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.2 Error Checking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2.1 ACK/NAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2.2 Time-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2.3 Read Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.2.4 Write Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.2.3 Example Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.3.1 Read command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.3.2 Write Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.3.3 Calculating the Block Check Character . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.4 Commands for Setting Camera Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.4.1 Video Data Output Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.2.4.2 Exposure Time Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2.4.3 Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.2.4.4 Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.2.4.5 Digital Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.2.4.6 Area of Interest Starting Column . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.2.4.7 Area of Interest Width in Columns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.2.4.8 Area of Interest Starting Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.4.9 Area of Interest Height in Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.4.10 Left Side Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.2.4.11 Left Side Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.2.4.12 Right Side Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.2.4.13 Right Side Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.2.4.14 Horizontal Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.2.4.15 Vertical Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.2.4.16 Test Image Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19