Basler pilot - Page 6

Table of Contents
ii Basler pilot
7 Physical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.1 General Description of the Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.2 Connector Pin Assignments and Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.2.1 12-pin Receptacle Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.2.2 RJ-45 Jack Pin Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.2.3 Pin Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.3 Connector Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.1 8-pin RJ-45 Jack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.3.2 12-pin Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.4 Cabling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.4.1 Ethernet Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.4.2 Standard Power and I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.4.3 PLC Power and I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.5 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.6 Ethernet GigE Device Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.7 Input and Output Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.7.1 Input Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.7.1.1 Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.7.1.2 Line Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.7.2 Output Lines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.7.2.1 Voltage Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.7.2.2 Line Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.7.3 Output Line Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1 Controlling Image Acquisition with Parameters Only (No Triggering) . . . . . . . . . . . . . 77
8.1.1 Switching Off Triggering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1.2 Acquiring One Image at a Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.1.3 Acquiring Images Continuously (Free-run) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
8.2 Controlling Image Acquisition with a Software Trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2.1 Enabling the Software Trigger Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2.2 Acquiring a Single Image by Applying One Software Trigger . . . . . . . . . . . . . 81
8.2.3 Acquiring Images by Applying a Series of Software Triggers . . . . . . . . . . . . . 82
8.3 Controlling Image Acquisition with a Hardware Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.3.1 Exposure Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.3.2 Setting the Camera for Hardware Triggering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.3.3 Acquiring a Single Image by Applying One Hardware Trigger Transition . . . . 88
8.3.4 Acquiring Images by Applying a Series of Hardware Trigger Transitions . . . . 89
8.4 Exposure Time Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.4.1 Setting the Exposure Time Using "Raw" Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.4.2 Setting the Exposure Time Using "Absolute" Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.5 Overlapping Exposure and Sensor Readout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.5.1 Guidelines for Overlapped Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.6 Trigger Ready Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.7 Exposure Active Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98