Table of Contents
Basler pilot i
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1 Specifications, Requirements, and Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Spectral Response for Mono Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Spectral Response for Color Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1 Standard Housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1.1 Camera Dimensions and Mounting Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1.2 Sensor Positioning Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2 90° Head Housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.2.1 Camera Dimensions and Mounting Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.2.2 Sensor Positioning Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.3 Maximum Thread Length on Color Cameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.4 Mechanical Stress Test Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6 Software Licensing Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7 Avoiding EMI and ESD Problems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.8 Environmental Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.1 Temperature and Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8.2 Heat Dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9 Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2 Software and Hardware Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Tools for Changing Camera Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 The pylon Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 The IP Configuration Tool. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 The pylon API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Basler Network Drivers and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1 The Basler Filter Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 The Basler Performance Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Transport Layer Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5 Network Related Camera Parameters and Managing Bandwidth . . . . . . . . 43
5.1 Network Related Parameters in the Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Managing Bandwidth When Multiple Cameras Share a Single Network Path . . . . . . . 50
5.2.1 A Procedure for Managing Bandwidth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6 Camera Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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