Baumuller b maXX BM4-O-CAN-03 User Manual

Instruction handbook CANopen slave BM4-O-CAN-03
Document no. 5.02014.06 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of contents
6 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.1 General safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.2 Requirements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3 Description and checking of the operating- and displaying elements . . . . . . . . . . . . . 32
6.4 Description/check of safety and monitoring elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.5 Description/check of operation and display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.5.1 Configuration example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.5.2 LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.5.2.1 LEDs CANopen slave for b maXX PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.5.2.2 LEDs CANopen slave for b maXX controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.6 Procedure of commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.6.1 Commissioning CANopen slave for b maXX PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.6.2 Commissioning CANopen slave for b maXX controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1 Commissioning CANopen slave for b maXX PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2 Commissioning CANopen slave for b maXX controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 Error detection and trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.2 Requirements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.3 Error messages - Error reactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.3.1 Error messages CANopen slave for b maXX PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.3.1.1 Bootup for b maXX PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.3.1.2 Establish a communication for b maXX PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.3.1.3 Continue communication for b maXX PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3.2 Error messages CANopen slave for b maXX controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.3.2.1 Bootup for b maXX controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.3.2.2 Establish a communication for b maXX controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.3.2.3 Continue communication for b maXX controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
9 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10 Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11 Demounting, Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.2 Requirements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
11.3 Demounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.4 Storage conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.5 Recommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
12 Disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.2 Requirements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12.3 Disposal instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12.4 Recycling plants/offices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Baumuller b maXX BM4-O-CAN-03 Specifications

General

Brand	Baumuller
Model	b maXX BM4-O-CAN-03
Category	Control Unit
Language	English