Estación de clasificación en línea
82 © Festo Didactic 8129444
10 Función
La estación de clasificación en línea reparte las piezas, entregándolas a dos planos inclinados, o dirige la
pieza a la siguiente aplicación.
Las piezas colocadas al principio de la cinta de transporte se detectan mediante una barrera óptica en
horquilla. Las piezas se detienen brevemente para determinar sus propiedades. Los sensores del módulo de
detección de piezas identifican el material y el color de las piezas (negras, rojas, metálicas). Para dirigir las
piezas hacia los planos inclinados correspondientes se utilizan derivadores de accionamiento
electromagnético.
Un sensor de reflexión directa controla la cantidad de piezas que se encuentran en los planos inclinados.
11 Descripción de las secuencias
11.1 Condiciones iniciales para la activación
• Pieza a manipular en el inicio de la cinta
11.2 Posición inicial
• Motor de la cinta desconectado
• Derivador 1 retraído
• Derivador 2 retraído
• Plano inclinado incompleto/no hay piezas al final de la cinta
11.3 Secuencia
1. Se detecta una pieza al principio de la cinta transportadora
2. Motor de la cinta conectado
3. Identificación del color/material
Detectada una pieza negra, colocación al final de la cinta
4. La pieza se transporta hasta el final de la cinta
5. Pieza en el final de la cinta
6. La pieza avanza si la siguiente estación está libre (I6 en el panel de control) o esta se retira
manualmente
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