Station Sortieren Inline
54 © Festo Didactic 8129444
10 Funktion
Die Station Sortieren Inline sortiert Werkstücke auf zwei Rutschen oder leitet das Werkstück zur
Folgeapplikation weiter.
Am Bandanfang eingelegte Werkstücke werden von einer Gabellichtschranke erkannt. Die Werkstücke
werden zur Ermittlung der Werkstückeigenschaften kurz angehalten. Die Sensoren im Modul Erkennen
erfassen Material und Farbe der Werkstücke (schwarz, rot, metallisch). Über elektrisch betriebene Weichen
werden die Werkstücke auf die entsprechenden Rutschen sortiert.
Eine Reflex-Lichtschranke überwacht den Füllstand der Rutschen.
11 Ablaufbeschreibung
11.1 Startvoraussetzung
• Werkstück am Bandanfang
11.2 Ausgangsstellung
• Bandmotor aus
• Weiche 1 eingefahren
• Weiche 2 eingefahren
• Rutschen nicht voll/kein Werkstück am Bandende
11.3 Ablauf
1. Werkstück am Bandanfang erkannt
2. Bandmotor ein
3. Farb-/Materialidentifikation
Schwarzes Werkstück erkannt, Ablage am Bandende
4. Werkstück wird zum Bandende transportiert
5. Werkstück am Bandende
6. Werkstück wird weitergeleitet, wenn Folgestation frei (I6 am Bedienfeld) oder Werkstück wird manuell
entfernt
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