Lenze EPM-T1 Series - Parameter setting via system bus (CAN) CANopen

Contents
12
Parameter setting via system bus (CAN) / CANopen
L
12.1
EDSPM−TXXX−9.0−11/2009
12 Parameter setting via system bus (CAN) / CANopen
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12.1 Important notes 12.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Parameterising digital modules 12.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Parameter data 12.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Parameterising analog modules 12.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Parameter data 12.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Diagnostic data 12.3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Input data / output data 12.3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Converting measured values for voltage and current 12.3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5 Signal functions of 4xanalog input 12.3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Signal functions of 4xanalog input ±10 12.3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.7 Signal functions 4xanalog input ±20mA 12.3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.8 Signal functions of 4xanalog output 12.3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.9 Signal functions of 4xanalog output ±10 12.3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.10 Signal functions 4xanalog output 0...20mA 12.3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.11 Signal functions of 4xanalog input /output 12.3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Parameterising 2/4xcounter module 12.4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Parameter data 12.4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Input data / output data 12.4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3 2 x 32 bit counter (mode 0) 12.4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.4 Encoder (modes 1, 3, and 5) 12.4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.5 Measuring the pulse width, fref 50 kHz (mode 6) 12.4−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.6 4 × 16 bit counter (modes 8 ... 11) 12.4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.7 2 × 32 bit counter with GATE and RES level−triggered (modes 12 and 13) 12.4−16 . . . . . . . .
12.4.8 2 × 32 bit counter with GATE, RES level−triggered and auto reload (modes 14 and 15) 12.4−19
12.4.9 Measuring the frequency (modes 16 and 18) 12.4−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.10 Measuring the period (modes 17 and 19) 12.4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.11 Measuring the pulse width, fref programmable (mode 20) 12.4−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.12 Measuring the pulse width with GATE, fref programmable (modes 21 and 22) 12.4−32 . . . . . .
12.4.13 2 × 32 bit counter with GATE and set/reset (modes 23 ... 26) 12.4−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.14 2 x 32 bit counter with G/RES (mode 27) 12.4−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.15 Encoder with G/RES (modes 28 ... 30) 12.4−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.16 2 × 32 bit counter with GATE and RES edge−triggered (modes 31 and 32) 12.4−45 . . . . . . . .
12.4.17 2 × 32 bit counter with GATE, RES edge−triggered and auto reload (modes 33 and 34) 12.4−48
12.4.18 2 x 32 bit counter with GATE (mode 35) 12.4−51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.19 Encoder with GATE (modes 36 ... 38) 12.4−53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .