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Contents
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EDSPM−TXXX−9.0−11/2009
10.6 Diagnostics 10.6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Description 10.6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Diagnostic data 10.6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Alarm messages 10.6−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Commissioning 11.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 System bus (CAN) / CANopen 11.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Before switching on 11.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Commissioning examples 11.1−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 PROFIBUS−DP 11.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Before switching on 11.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Initialisation 11.2−2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Parameter setting via system bus (CAN) / CANopen 12.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Important notes 12.1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Parameterising digital modules 12.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Parameter data 12.2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Parameterising analog modules 12.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Parameter data 12.3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Diagnostic data 12.3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Input data / output data 12.3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Converting measured values for voltage and current 12.3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5 Signal functions of 4xanalog input 12.3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Signal functions of 4xanalog input ±10 12.3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.7 Signal functions 4xanalog input ±20mA 12.3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.8 Signal functions of 4xanalog output 12.3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.9 Signal functions of 4xanalog output ±10 12.3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.10 Signal functions 4xanalog output 0...20mA 12.3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.11 Signal functions of 4xanalog input /output 12.3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .