Omron CS1W-CRM21 - Section 6 Message Communications; Message Communications

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SECTION 6
Message Communications
This section describes the message communications that are possible with CompoNet Networks.
6-1 Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6-1-1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6-1-2 FINS Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6-1-3 Explicit Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6-1-4 Message Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6-1-5 Message Monitoring Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6-2 Overview of FINS Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6-2-1 FINS Communications Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6-2-2 Sending and Receiving FINS Commands and Responses . . . . . . . . 154
6-2-3 Units That Can Process FINS Commands and Responses . . . . . . . . 155
6-2-4 FINS Command List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6-3 Using FINS Message Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6-3-1 Instructions for Sending FINS Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6-3-2 Using CMND(490) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6-4 Sending Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6-4-1 Sending Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6-4-2 Using CMND(490) to Send Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . 162