viii
TABLE OF CONTENTS
SECTION 5
Environment-resistive and Waterproof Slaves . . . . . . . . . . 175
5-1 Environment-resistive Slave Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
5-2 Connecting Communications Cables to Environment-resistive Slaves. . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5-3 Environment-resistive Terminals (IP66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5-4 Waterproof Terminals (IP67). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5-5 B7AC Interface Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
SECTION 6
Special I/O Slave Units Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6-1 C200H I/O Link Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
6-2 RS-232C Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
SECTION 7
Communications Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
7-1 Remote I/O Communications Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7-2 Message Communications Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
SECTION 8
Troubleshooting and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
8-1 Indicators and Error Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
8-2 Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
8-3 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Appendices
A Node Address Settings Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
B Using Another Company’s Master Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
C Connectable Devices and Device Current Consumptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
D Precautions when Connecting Two-wire DC Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359