WPC 2000 User Manual 1128500
Table of Contents v
Chapter 5. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Responding to WPC 2000 Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Lockout Message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Brake Monitor Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Brake Warning LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Stop Time Exceeded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
E, F, and H Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Resolver Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Operational Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Inter-processor Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Input Buffer Test Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Component Failures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Customized Status Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Light Curtain Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Emergency-stop Circuit Driver Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Top-stop Circuit Driver Failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Shadow Light Curtain Input Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
DSV Interface and Lockout Relay Failures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Loss of Rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Internal Timing Input Failures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Top-stop and Overrun Setting Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Overrun Limit Switch Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Overrun Limit Switch Test Angle Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Overrun Limit Switch Setting Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Internal Memory Failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
Resetting Ross DM2 DSV Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
Appendix A. Extracts from OSHA Regulations and ANSI
Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
Extracts from OSHA Regulation 1910.217. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Extracts from ANSI Standards for Presence-sensing Devices and Two-hand
Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Appendix B. Specifications for User-built Operator Stations. . . .B-1
Run Button Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Switch Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Appendix C. Option 1 User Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1
Installing the Option 1 Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Wiring Option 1 User Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
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