YASKAWA DX200 - Page 12

Table of Contents
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3 EDITING(Standard)
3.1 Change into Standard Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Adding an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3 Deleting an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1 Deleting One Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2 Deleting Multiple Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Selecting Multiple Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4.1 Using the Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4.2 Using the Mouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Copying an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5.1 Copying One Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5.2 Copying Multiple Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.6 Pasting an Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6.1 Paste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6.2 Reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.7 Modifying an Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7.1 Changing Numeral Values (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7.2 Changing Numeral Values (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.7.3 Changing Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.8 Changing the Motion Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.9 Using an Alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.10 Editing in the Detail Edit Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.10.1 Changing an Item . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.10.2 Adding an Item. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.10.3 Deleting an Item. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.10.4 Using an Alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.11 Searching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.11.1 Searching for Character Strings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.11.2 Moving the Line Number or Step Number . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.12 Changing the Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.12.1 Changing according to Speed Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.12.2 Changing Speed Relatively (Changing Speed in Ratio
for Current Speed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.13 Edit Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.13.1 Changing the Status to Edit Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.13.2 Clear the Edit Lock Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.14 Comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.14.1 Changing the Status to Comment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.14.2 Clear the Comment Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.14.3 Clear the All Comment Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.15 Adding Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.16 Edit the Job Folder Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70