Table of contents 5
Table of contents
1. Safety instructions
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Use of warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Safety in installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. About the manual
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Purpose of the manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Applicability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Target audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Related manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Terms and abbreviations used in this manual . . . . . . . . . . . . . . 17
General terms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ethernet POWERLINK terms and abbreviations . . . . . . . . . 17
Cybersecurity disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Overview of the Ethernet POWERLINK network and
the FEPL-02 module
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ethernet POWERLINK network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Example topology of the Ethernet POWERLINK link . . . . . 22
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module . . . . . . . . . . . 23
Layout of the FEPL-02 adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Mechanical installation
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Necessary tools and instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Unpacking and examining the delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Installing the adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26