ABB FEPL-02 Ethernet POWERLINK - Page 9

Table of contents 9
CiA 402 profile objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
12. Appendix B – CANopen error codes
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13. Appendix C – IdentResponse Frame
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
NMT Service Slot structure of IdentResponse . . . . . . . . . . . . . 136
NMT Service Slot data fields of IdentResponse . . . . . . . . . . . 137
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