Alkeria NECTA Series - Page 5

Summary 4
3.4.3 F-Mount adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 Flange Focal Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.6 Handling precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6.1 Temperature and humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6.2 Warranty limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6.3 Mechanical stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6.4 Heat dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6.5 Monitoring internal temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.6 Automatic internal temperature safety mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.6.7 EMI/ESD precautions: noise and electrostatic discharge . . . . . . . . . . . . . 40
3.7 Cleaning NECTA camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.1 Before starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.2 Cleaning NECTA camera housing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.3 Optical path cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7.4 Impurities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.5 Sensor cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.6 Using compressed air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.7.7 After cleaning procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 Interfacing to the world 43
4.0.1 Detecting I/O power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1 I/O cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Power Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3 I/O module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.1 Input module structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.1.1 Debouncing module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3.1.2 Input events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.1.3 RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3.1.4 RS-644 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1.5 LV-TTL / LV-CMOS / 12 V - 24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2 Output module structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.2.1 RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2.2 RS-644 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2.3 LV-TTL / LV-CMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.2.4 5 to 24 V Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.3 Bidirectional module structure (port 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.4 I/O switching time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Using input signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4.1 Encoder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4.1.1 Encoder hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.1.2 Direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.1.3 Conguring the encoder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4.1.4 Reading and resetting encoder position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4.2 Frequency Multiplier (Phase Locked Loop (PLL)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.3 Trigger manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60