Rockwell Automation Publication 1756-UM022D-EN-P - May 2017 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Summary of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
About GuardLogix Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Extreme Environment Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Armor GuardLogix Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Terminology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapter 1
System Overview Safety Application Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety Network Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Safety Task Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Distinguish between Standard and Safety Components. . . . . . . . . . . 14
HMI Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Controller Data-flow Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Select System Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Primary Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Safety Partner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Select Safety I/O Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Select Communication Networks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Programming Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 2
Install the Controller Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
European Hazardous Location Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Make Sure That You Have All of the Components. . . . . . . . . . . . . . . 25
Install a Chassis and Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Install the Controller Into the Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Insert or Remove a Memory Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Remove the SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Install the SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Make Communication Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Update the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Using ControlFLASH Software to Update Firmware. . . . . . . . . 33
Using AutoFlash to Update Firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Choose the Operating Mode of the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Use the Key Switch to Change the Operation Mode. . . . . . . . . . 41
Use the Logix Designer Application to Change the
Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Uninstall an Energy Storage Module (ESM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Install an Energy Storage Module (ESM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44