Allen-Bradley Kinetix 350 - Page 6

6 Rockwell Automation Publication 2097-UM002D-EN-P - April 2017
Table of Contents
Feedback Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Chapter 4
Connect the Kinetix 350 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Recommended Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Route Power and Signal Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Three-phase Power Wired to Three-phase Drives . . . . . . . . . . . . 53
Single-phase Power Wired to Single-phase Drives . . . . . . . . . . . . 54
Voltage Doubler Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Isolation Transformer in Grounded Power Configurations . . . 55
Three-phase Power Wired to Single-phase Drives . . . . . . . . . . . . 55
Voiding of CE Compliance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Grounding Your Kinetix 350 Drive System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ground Your Drive to the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ground Multiple Subpanels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Power Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Wiring the Kinetix 350 Drive Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Wire the Safe Torque-off (STO) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Wire the Back-up Power (BP) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Wire the Input Power (IPD) Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Wire the Motor Power (MP) Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Apply the Motor Cable Shield Clamp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Feedback and I/O Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Flying-lead Feedback Cable Pin-outs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Wiring the Feedback and I/O Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Wire the I/O Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Wire the Low-profile Connector Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Shunt Resistor Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Chapter 5
Configure and Start up the
Kinetix 350 Drive System
Keypad Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configure the Kinetix 350 Drive Ethernet IP Address. . . . . . . . . . . . 81
Ethernet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Kinetix 350 Drive Ethernet Port Configuration. . . . . . . . . . . . . . 81
Obtain the Kinetix 350 Drives’ Current Ethernet Settings . . . . 81
Configure the IP Address Manually (Static Address) . . . . . . . . . 82
Configure the IP Address Automatically (Dynamic Address). . 83
Configure the Logix5000 EtherNet/IP Controller . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure the Logix5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure the Kinetix 350 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configure the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Configure Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90