Allen-Bradley SLC 500 Series User Manual

Publication 1747-RM001G-EN-P - November 2008
Table of Contents vii
Scaled Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Auto / Manual (AM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Control (CM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Deadband (DB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Reset and Gain Enhancement Bit (RG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Setpoint Scaling (SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Loop Update Time Too Fast (TF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Derivative Rate Action Bit (DA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Output Alarm Upper Limit (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Output Alarm Lower Limit (LL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Setpoint Out Of Range (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
PV Out Of Range (PV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
PID Done (DN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
PID Rational Approximation Bit (RA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
PID Enable (EN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Integral Sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14
Input Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
Setpoint (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
Scaled Process Variable (SPV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Setpoint Maximum Scaled (SMAX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
Setpoint Minimum Scaled (SMIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17
Output Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Control Variable (CV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18
Control Variable Percent (CV%) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Output Limiting Enable (OL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-19
Output Maximum (CVH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
Output Minimum (CVL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20
Runtime Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-21
PID and Analog I/O Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
Using the SCL Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
Using the SCP Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-24
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Input/Output Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Scaling to Engineering Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27
Output Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28
Output Limiting with Anti-Reset Windup . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
The Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29
PID Rungstate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Time Proportioning Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30
Chapter 10
ASCII Instructions
ASCII Instruction Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Protocol Parameter Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Test ASCII Buffer for Line (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

Allen-Bradley SLC 500 Series Specifications

General

Programming Software	RSLogix 500
Series	SLC 500
Category	Controller
Manufacturer	Allen-Bradley (Rockwell Automation)
I/O Capacity	Up to 4096 I/O points
Communication Ports	DH-485
Programming Languages	Ladder Logic
Operating Temperature	0 to 60 °C (32 to 140 °F)
Relative Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Memory	4K to 64K words (depending on the processor)
Power Supply	AC or DC (depending on the module)