Allen-Bradley SLC 500 Series User Manual

Publication 1747-RM001G-EN-P - November 2008
vi Table of Contents
Sequencer Output (SQO)
Sequencer Compare (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Enter Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Use SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Use SQC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Sequencer Load (SQL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Enter Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Read High-speed Clock and Compute Time Difference Overview 7-15
RHC Instruction Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
TDF Instruction Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
Read High-speed Clock Instruction (RHC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Enter Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Compute Time Difference Instruction (TDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Enter Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
File Bit Comparison (FBC) and Diagnostic Detect (DDT). . . . . . . 7-18
Select the Search Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Enter Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Use Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
Read Program Checksum (RPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Enter Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Chapter 8
Block Transfer Instructions
Block Transfer Instructions (BTR and BTW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
RIO Block Transfer General Functional Overview. . . . . . . . . . . 8-2
Entering Parameters for BTR and BTW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Control Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Instruction Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Programming Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8
Comparison to the PLC-5 BTR and BTW. . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Chapter 9
Proportional Integral Derivative
Instruction
Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
The PID Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
The PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
The PID Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Entering Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
PID Control Block Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Controller Gain (Kc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Reset Term (Ti) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Rate Term (Td) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Feed Forward/Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Mode (TM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Loop Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Deadband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

Allen-Bradley SLC 500 Series Specifications

General

Programming Software	RSLogix 500
Series	SLC 500
Category	Controller
Manufacturer	Allen-Bradley (Rockwell Automation)
I/O Capacity	Up to 4096 I/O points
Communication Ports	DH-485
Programming Languages	Ladder Logic
Operating Temperature	0 to 60 °C (32 to 140 °F)
Relative Humidity	5% to 95% (non-condensing)
Memory	4K to 64K words (depending on the processor)
Power Supply	AC or DC (depending on the module)