Allen-Bradley SLC 500 Series - Page 15

Publication 1747-RM001G-EN-P - November 2008
Table of Contents xi
DF1 Half-duplex Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-55
DF1 Half-duplex Master Broadcast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-55
DF1 Half-duplex Slave Broadcast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-55
Configuring Channel 0 for Standard Polling Mode DF1
Half-duplex Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-56
Minimum DF1 Half-duplex Master Channel 0 ACK Timeout 13-61
Determining Minimum Master ACK Timeout . . . . . . . . . . . . 13-62
Monitor Active Stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-63
Configuring Channel 0 for Message-based Polling Mode DF1
Half-duplex Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-63
DF1 Half-duplex Master Channel Status . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-68
Configuring Channel 0 for DF1 Half-duplex Slave . . . . . . . . . 13-69
Configuring Channel 0 Poll Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-73
DF1 Half-duplex Slave Channel Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-74
DF1 Radio Modem Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-76
DF1 Radio Modem System Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-77
Configuring Channel 0 for DF1 Radio Modem. . . . . . . . . . . . 13-78
DF1 Radio Modem Channel Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-81
Configuring the Store & Forward Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-82
Using Modems that Support DF1 Communication Protocols . . . 13-84
Dial-up Phone Modems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-84
Leased-line Modems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-84
Radio Modems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-85
Line Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-85
Modem Control Line Operation in SLC 5/03, SLC 5/04 and
SLC 5/05 Processors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-86
DF1 Full-duplex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-86
DF1 Half-duplex Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-86
DF1 Half-duplex Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-87
DF1 Radio Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-88
Modbus RTU Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-88
RTS Send Delay and RTS Off Delay Parameters . . . . . . . . . . 13-89
Modbus RTU Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-90
Modbus RTU Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-90
Configuring a Channel for Modbus RTU Master . . . . . . . . . . 13-91
Modbus RTU Master Channel Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-94
Modbus Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-96
Modbus Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-97
ASCII Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-98
Configuring Channel 0 for ASCII Communications . . . . . . . . 13-98
Chapter 14
SLC Passthru Communications
Remote I/O Passthru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
DeviceNet Passthru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
Channel-to-channel Passthru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
Additional SLC 5/03 Passthru Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4