Festo MPS - Page 20

5. Aufbau und Funktion
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Ablauf
1. Wird ein Werkstück in der Werkstückaufnahme erkannt und der START Taster
gedrückt, wird der Hubzylinder ausgefahren.
2. Der Greifer wird geschlossen. Die Farberkennung „Werkstück schwarz“ bzw.
„Werkstück nicht schwarz“ wird durchgeführt.
3. Der Hubzylinder wird eingefahren.
Werkstück schwarz, Ablage auf innerer Rutsche
4. Die Linearachse fährt die Position „Rutsche 1“ an.
5. Der Hubzylinder fährt aus.
6. Der Greifer wird geöffnet, das Werkstück auf der Rutsche abgelegt.
7. Der Hubzylinder fährt ein.
8. Die Linearachse fährt in die Position „Vorgängerstation“.
Werkstück rot/silber, Ablage auf äußerer Rutsche
9. Die Linearachse fährt die Position „Rutsche 2“ an.
10. Der Hubzylinder fährt aus.
11. Der Greifer wird geöffnet, das Werkstück auf der Rutsche abgelegt.
12. Der Hubzylinder fährt ein.
13. Die Linearachse fährt in die Position „Vorgängerstation“.