6. Inbetriebnahme
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Die Linearachse des Moduls PicAlfa fährt die 3 Positionen
• Aufnahme,
• Rutsche 1 und
• Rutsche 2 an.
Die Positionen „Aufnahme“ und „Rutsche 2“ werden durch mechanische
Endanschläge mit Stoßdämpfern vorgegeben.
Voraussetzungen
– Modul PicAlfa montiert.
– Pneumatischer Anschluss des Greifers hergestellt. Pneumatischer Anschluss des
Hebezylinders und der Linearachse nicht hergestellt.
– Druckluftversorgung eingeschaltet.
Hinweis
Maximaler Betriebsdruck 400 kPa (4 bar).
Vorgehen
1. Verschieben Sie den Schlitten der Linearachse von Hand in die Position
„Aufnahme“.
2. Legen Sie ein Werkstück in die Aufnahme.
3. Öffnen Sie den Greifer mit Hilfe der Handhilfsbetätigung des Magnetventils.
4. Bewegen Sie den Hebezylinder von Hand nach unten bis zum Endanschlag. Der
Greifer muss das Werkstück sicher greifen können.
5. Schieben Sie den mechanischen Endanschlag gegen den Schlitten der
Linearachse. Fixieren Sie den mechanischen Endanschlag.
Hinweis
Montieren Sie den Stoßdämpfer so, dass die Länge des eingefahrenen
Stoßdämpfers mit der Länge des Gewindestabs übereinstimmt.
6. Stellen Sie den Endanschlag der Position „Rutsche 2“ ein. Werkstücke müssen
vom Greifer sicher auf die Rutsche abgelegt werden.
7. Schieben Sie den mechanischen Endanschlag gegen den Schlitten der
Linearachse. Fixieren Sie den mechanischen Endanschlag.
8. Schalten Sie die Druckluftversorgung aus.
9. Stellen Sie die pneumatischen Anschlüsse des Hebezylinders und der
Linearachse her.
6.3
Endanschläge der
Linearachse
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