6. Inbetriebnahme
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6.4.2 Reflex-Lichttaster (Greifer, Farberkennung)
Der Reflex-Lichttaster wird zur Farberkennung eingesetzt. An ein Lichtleitergerät
werden flexible Lichtleiter angeschlossen. Das Lichtleitergerät arbeitet mit
sichtbarem Rotlicht. Das vom Werkstück reflektierte Licht wird nachgewiesen.
Unterschiedliche Oberflächen und Farben der Werkstücke ändern den
Reflexionsgrad.
Voraussetzungen
– Modul PicAlfa und Lichteitergerät montiert.
– Pneumatischer Anschluss des Greifers hergestellt.
– Druckluftversorgung eingeschaltet.
– Elektrischer Anschluss des Lichtleitergerätes hergestellt.
– Netzgerät eingeschaltet.
Vorgehen
1. Schrauben Sie den Lichtleiterkopf in den Greiferbacken. Der Lichtleiterkopf ist
bündig mit der Innenseite des Greiferbackens.
2. Montieren Sie die beiden Lichtleiter am Lichtleitergerät.
3. Legen Sie ein rotes Werkstück in die Werkstückaufnahme und greifen Sie das
Werkstück mit dem Greifer.
4. Drehen Sie evtl. mit einem kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube, bis
die Schaltzustandsanzeige (LED) einschaltet.
Hinweis
Maximal 12 Umdrehungen der Einstellschraube sind zulässig.
5. Legen Sie ein schwarzes Werkstück in die Werkstückaufnahme und greifen Sie
das Werkstück mit dem Greifer.
6. Drehen Sie evtl. mit einem kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube, bis
die Schaltzustandsanzeige (LED) ausschaltet.
Hinweis
Maximal 12 Umdrehungen der Einstellschraube sind zulässig.
7. Kontrollieren Sie die Einstellung durch Greifen schwarzer, roter und silberner
Werkstücke.
Hinweis
Rote und silberne Werkstücke müssen sicher erkannt werden. Schwarze
Werkstücke dürfen nicht erkannt werden.
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