5. Aufbau und Funktion
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Die Station Handhaben ist mit einem flexiblen Zwei-Achs-Handlinggerät
ausgestattet. Eingelegte Werkstücke werden in der Aufnahme von einem optischen
Reflex-Lichttaster erkannt.
Das Handlinggerät holt die Werkstücke dort mit Hilfe eines pneumatischen Greifers
ab. Im Greifer ist ein optischer Sensor angebracht. Der Sensor unterscheidet
zwischen 'schwarzen' und 'nicht schwarzen' Werkstücken. Die Werkstücke können
nach diesen Kriterien auf unterschiedliche Rutschen abgelegt werden.
Wird die Station mit anderen Stationen kombiniert, können andere
Aussortierkriterien definiert werden. Durch geänderte Einstellung der mechanischen
Endanschläge können Werkstücke auch an eine nachfolgende Station übergeben
werden.
Startvoraussetzung
• Ein Werkstück in der Werkstückaufnahme
Ausgangsstellung
• Linearachse in Position „Vorgängerstation“
• Hubzylinder eingefahren (Greifer oben)
• Greifer geöffnet
5.2
Funktion
5.3
Ablaufbeschreibung
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