5. Aufbau und Funktion
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Das ausschließlich mit pneumatischen Antrieben ausgestattete Modul PicAlfa-
pneumatisch verwendet industrielle Handling-Komponenten. Über eine Linearachse
mit flexibler Endlageneinstellung und Dämpfung wird schnell positioniert – auch auf
Zwischenpositionen. Als Hubzylinder für die Z-Achse dient ein Linear-Flachzylinder
mit Endlagenabfrage.
Am Hubzylinder sitzt ein pneumatischer Greifer. Der in die Greiferbacke integrierte
optische Näherungsschalter erkennt die Werkstücke.
Das Modul PicAlfa ist außerordentlich flexibel: Hublänge, Neigung der Achsen,
Anordnung der Endlagensensoren und die Montageposition lassen sich einstellen.
Dadurch kann das Modul an unterschiedlichste Handlingaufgaben ohne zusätzliche
Elemente angepasst werden.
5.5
Modul PicAlfa-pneumatisch
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