Festo MPS - Kombination von Stationen; Vernetzung; Hardwareanpassungen

6. Inbetriebnahme
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6.12.1 Vernetzung
In der Standardversion werden MPS

Stationen mit optischen Sensoren gekoppelt.
Diese Art der Kopplung wird mit StationLink bezeichnet. Als StationLink Sensoren
werden Einweg-Lichtschranken Sender und Empfänger verwendet. Der StationLink
Sender ist auf der Materialeingangsseite der Station montiert, der StationLink
Empfänger auf der Materialausgangsseite. Durch Ein- bzw. Ausschalten des
StationLink Senders signalisiert die Station der Vorgängerstation, ob sie zur
Aufnahme eines Werkstückes bereit ist oder ob sie belegt ist.
Die Sensoren zur Verkettung mehrerer Stationen müssen sich gegenüberstehen und
fluchten. Die verketteten Stationen müssen über die Verbindungselemente mit
Hammerkopfschrauben sicher miteinander verbunden sein.
Hinweis
Bei der Station Verteilen ist nur der StationLink Empfänger montiert. Bei der Station
Sortieren ist nur der StationLink Sender montiert.
6.12.2 Hardwareanpassungen
Endanschlag „Rutsche 2“
Abhängig von der Folgestation der Station Handhaben ist eine Änderung des
Endanschlags „Rutsche 2“ notwendig. Der Endanschlag muss so verstellt werden,
dass Werkstücke an der Aufnahmeposition der Folgestation abgelegt werden
können.
Näherungsschalter (PicAlfa, Linearachse)
Der Näherungsschalter der Position „Rutsche 2“ muss so verschoben werden, dass
er die Position „Folgestation“ erkennt.
Reflex-Lichttaster (Greifer, Farberkennung)
Sollen alle Werkstücke zur Folgestation transportiert werden, muss der Reflex-
Lichttaster so eingestellt werden, dass er schwarze, rote und silberne Werkstücke
sicher erkennt.
6.12
Kombination von Stationen