5. Aufbau und Funktion
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Das Modul PicAlfa-elektrisch ist komplett funktionsbereit montiert. Auf der
Rückseite des Profilstabs sind
• der Multipolverteiler 8-fach mit M8 Anschlüssen zum Anschluss der induktiven,
magnetischen und optischen Näherungsschalter,
• der Motorcontroller zur Ansteuerung des 24 VDC Gleichstrommotors,
• die Ventilinsel mit zwei 5/2-Wege-Magnetventilen, einem 5/2-Wege-
Magnetimpulsventil und einem Multipolanschluss für die Ventilspulen
Am beweglichen Teil des Schlittens befindet sich
• der optische Näherungsschalter (Lichtleitergerät) zur Erfassung der Werkstücke
im Greifer
montiert.