E 11
ANTRIEBSTECHNIK
4. Technical Data
Motor size 04 12 13 14 21 22 23 24
Rated speed [min
-1
] 6000 6000 4000 6000 4000 4000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000
Nominal power [kW] 1,4 2,0 2,1 2,6 2,4 2,2 3,1 3,2 2,7 3,5 3,5 3,5 4,1
Basic torque M
N
[Nm] 2,3 3,2 5,1 4,1 5,7 5,2 10,0 7,6 13,0 11,2 8,4 17,0 13,0
Stall torque M
d0
[Nm] 4,8 5,6 7,5 9,6 8,4 12,0 15,5 20,5
Pulse torque [Nm] max. 5 x M
Nominal
Rotor moment of inertia [kg•cm
2
] 7,4 8,6 11,7 14,8 12,5 21,0 28,0 41,0
Perm. radial force F
R (at x=l1 /2) [N] 260 490 550 490 550 850 1000 850 1100 1000 850 1100 1000
Perm. axial force FA [N] 200 350 420 350 420 650 770 650 900 770 650 900 770
FG [N] 20 17 23 30 17 30 40 60
dk6 / l1 14/30 19/40 19/40 19/40 24/50 24/50 24/50 24/50
kx 8,0 4,8 5,6 6,3 4,2 4,8 5,4 6,3
Weight [kg] 5,3 8,3 10,1 11,8 10,2 12,3 15,5 20,4
Size 12
Controller housing E
Mains voltage
1)
[V] 305…500 ± 0%
Line frequency [Hz] 50 / 60 ± 2Hz
Line phases 3
Rated input current [A] 3,6 5,2 5,4 6,1 5,8 5,3 7,0 7,2 7,7 8,0 7,7 8,3 9,1
Rated output current [A] 3,3 4,7 4,9 5,5 5,3 4,8 6,4 6,5 6,1 7,3 7,0 7,5 8,3
Stall current [A] 6,7 8,2 7,2 10,1 8,9 7,7 7,7 10,3 7,3 10,1 12,9 9,0 13,1
Nominal power [KW] 1,4 2,0 2,1 2,6 2,4 2,2 3,1 3,2 2,7 3,5 3,5 3,5 4,1
Max. perm. Mains fuse [A] 20
Line cross section
2)
[mm
2
] 2,5
Servo Controller Servo Motor
1)
in relation to 230V nominal input voltage
2)
Recommended min. cross section of mains supply at rated power and cable length up to 30 m.
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