E 10
4. Technical Data
Motor size 03 04 11 12 13 14 21 22
Rated speed [min
-1
] 4000 6000 3000 4000 3000 4000 6000 3000 4000 3000 3000 2000 3000 2000
Nominal power [kW] 0,92 1,1 1,3 1,6 1,0 1,2 1,3 1,4 1,7 1,7 2,1 1,5 2,0 2,3
Basic torque M
N
[Nm] 2,2 1,8 4,1 3,9 3,2 3,0 2,1 4,5 4,1 5,6 6,6 7,0 6,5 11,0
Stall torque M
d0
[Nm] 2,8 4,8 3,4 5,6 7,5 9,6 8,4 12,0
Pulse torque [Nm] max. 5 x M
Nominal
Rotor moment of inertia [kg•cm
2
] 5,3 7,4 5,6 8,6 11,7 14,8 12,5 21,0
Perm. radial force FR (at x=l1 /2) [N] 350 320 370 330 640 550 490 640 550 640 640 1100 1000 1100
Perm. axial force FA [N] 260 220 280 240 500 420 350 500 420 500 500 900 770 900
FG [N] 14 20 10 17 23 30 17 30
d
k6 / l1 14/30 14/30 19/40 19/40 19/40 19/40 24/50 24/50
kx 6,8 8,0 4,1 4,8 5,0 6,3 4,2 4,8
Weight [kg] 4,2 5,3 6,5 8,3 10,1 11,8 10,2 12,3
Size 10
Controller housing D
Mains voltage
1)
[V] 305…500 ± 0%
Line frequency [Hz] 50 / 60 ± 2Hz
Line phases 3
Rated input current [A] 2,5 3,2 3,6 4,5 2,7 3,3 3,4 3,5 4,1 4,2 4,9 3,4 5,0 4,8
Rated output current [A] 2,2 2,9 3,2 4,1 2,4 3,0 3,1 3,1 3,7 3,8 4,4 3,1 4,5 4,4
Stall current [A] 2,8 4,5 3,7 5,0 2,6 3,4 5,0 3,9 5,1 5,1 6,4 3,7 5,8 4,8
Nominal power [KW] 0,92 1,1 1,3 1,6 1,0 1,2 1,3 1,4 1,7 1,7 2,1 1,5 2,0 2,3
Max. perm. Mains fuse [A] 10
Line cross section
2)
[mm
2
] 1,5
Servo Controller Servo Motor
1)
in relation to 230V nominal input voltage
2)
Recommended min. cross section of mains supply at rated power and cable length up to 30 m.
4.2 Technical Data 400 V Class
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