E 9
ANTRIEBSTECHNIK
4. Technical Data
Size 03 05
Controller housing D D
Mains voltage
1)
[V] 180…264 ± 0% 180…264 ± 0%
Line frequency [Hz] 50 / 60 ± 2Hz 50 / 60 ± 2Hz
Line phases 1 / 31 / 3
Rated input current (1/3 -phase) [A] 2,6 / 1,4 3,4 / 1,9 2,2 / 1,3 2,3 / 1,4 3,0 / 1,7 4,6 / 5,1 6,8 / 3,7 4,0 / 2,2 4,0 / 2,2 6,0 / 3,3 5,2 / 3,0
Rated output current [A] 1,3 1,7 1,15 1,2 1,5 2,3 3,4 2,0 2,2 3,0 2,6
Stall current [A] 1,2 1,5 1,35 1,5 2,4 2,0 3,2 2,4 2,6 2,7 3,2
Nominal power [KW] 0,2 0,3 0,25 0,31 0,38 0,38 0,5 0,47 0,59 0,75 0,72
Max. perm. Mains fuse [A] 16 (1-phase) / 10 (3-phase) 16 (1-phase) / 10 (3-phase)
Line cross section
2)
[mm
2
] 1,5 1,5
Motor size M1 M2 01 M3 M4 02 03
Rated speed [min
-1
] 6000 6000 3000 4000 6000 6000 6000 3000 4000 6000 3000
Nominal power [kW] 0,2 0,3 0,25 0,31 0,38 0,38 0,5 0,47 0,59 0,75 0,72
Basic torque M
N
[Nm] 0,32 0,48 0,8 0,75 0,6 0,6 0,8 1,5 1,4 1,2 2,3
Stall torque M
d0
[Nm] 0,34 0,5 0,95 0,65 1,0 1,8 2,8
Pulse torque [Nm] max. 5 x M
Nominal
max. 5 x M
Nominal
Rotor moment of inertia [kg•cm
2
] 0,17 0,24 1,1 0,31 0,45 3,2 5,3
Perm. radial force F
R (at x=l1 /2) [N] 210 210 400 350 320 210 210 400 350 320 400
Perm. axial force FA
[N] 140 140 310 260 220 140 140 310 260 220 310
F
G
[N]12334914
d
k6 / l1
9/20 9/20 14/30 9/20 9/20 14/30 14/30
kx 5,3 5,9 4,9 6,6 7,8 5,7 6,8
Weight [kg] 1,0 1,2 3,1 1,4 1,8 3,9 4,2
1)
in relation to 230V nominal input voltage
2)
Recommended min. cross section of mains supply at rated power and cable length up to 30 m.
Servo Motor
Servo Controller
4.1 Technical Data 230 V Class