Mitsubishi Electric MELFA CR800-D Series - Page 48

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Allocation of the refreshment device of the signal number and master station which are used by the
robot program in this system is as follows.
Table 7.6-2 Signal allocation map of the master station and the robot (remote signal)
Station
number
Master station
⇒
Robot
Robot
⇒
Master station
Refreshment
device
Input Output
Refreshment
device
0
(master)
-
⇒
- -
⇒
-
1
(robot 1)
32 point
Y1000 ～
Y100F
6000 ～ 6015 6000 ～ 6015
X1000 ～
X100F
Y1010 ～
Y101F
6016 ～ 6031 6016 ～ 6031
X1010 ～
X101F
2
(robot 2)
192 point
Y1020 ～
Y102F
6000 ～ 6015 6000 ～ 6015
X1020 ～
X102F
Y1030
～
Y103F
6016 ～ 6031 6016 ～ 6031
X1030
～
X103F
Y1040 ～
Y104F
6032 ～ 6047 6032 ～ 6047
X1040 ～
X104F
Y1050 ～
Y105F
6048 ～ 6063 6048 ～ 6063
X1050 ～
X105F
・・・ ・・・ ・・・ ・・・
Y10C0 ～
Y10CF
6160 ～ 6175 6160 ～ 6175
X10C0 ～
X10CF
Y10D0 ～
Y10DF
6176 ～ 6191 6176 ～ 6191
X10D0 ～
X10DF
* The last two points cannot use each robot.
No. 6030 and No. 6031 cannot use the robot 1.
No. 6190 and No. 6191 cannot use the robot 2
Table 7.6-3 Signal allocation map of the master station and the robot (register)
Station
number
Master station
⇒
Robot
Robot
⇒
Master station
Refreshment
device
Input Output
Refreshment
device
0
(master)
-
⇒
- -
⇒
-
1
(robot 1)
4 point
W1000 ～
W1003
6000 ～
6003 6000 ～ 6003 W0 ～ W3
2
(robot 2)
32 point
W1004
～
W1007
6000 ～ 6003 6000 ～ 6003 W4 ～ W7
W1008 ～
W100B
6004 ～ 6007 6004 ～ 6007 W8 ～ W0B
・・・ ・・・ ・・・ ・・・
W1020 ～
W1023
6028 ～ 6031 6028 ～ 6031 W20 ～ W23