Mitsubishi Electric MELFA CR800-D Series - Page 50

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Allocation of the refreshment device of the signal number and master station which are used by the
robot program in this system is as follows.
Table 7.6-5 Signal allocation map of the master station and the robot (remote signal)
Station
number
Master station
⇒
Robot
Robot
⇒
Master station
Refreshment
device
Input Output
Refreshment
device
0
(master)
-
⇒
- -
⇒
-
1
-
-
-
-
2
-
-
-
-
4 - - - -
7
-
-
-
-
11
(robot １)
96 point
Y12C0 ～
Y12CF
6000 ～ 6015 6000 ～ 6015
X12C0 ～
X12CF
Y12D0 ～
Y12DF
6016 ～ 6031 6016 ～ 6031
X12D0 ～
X12DF
Y12E0 ～
Y12EF
6032 ～ 6047 6032 ～ 6047
X12E0 ～
X12EF
Y12F0
～
Y12FF
6048 ～ 6063 6048 ～ 6063
X12F0
～
X12FF
・・・ ・・・ ・・・ ・・・
Y1300 ～
Y130F
6064 ～ 6079 6064 ～ 6079
X1300 ～
X130F
Y1310 ～
Y131F
6080 ～ 6095 6080 ～ 6095
X1310 ～
X131F
* The last two points cannot use each robot.
No. 6094 and No. 6095 cannot use the robot.
Table 7.6-6 Signal allocation map of the master station and the robot (register)
Station
number
Master station
⇒
Robot Robot
⇒
Master station
Refreshment
device
Input Output
Refreshment
device
0
(master)
-
⇒
- -
⇒
-
1 - - - -
2 - - - -
4 - - - -
7 - - - -
11
(robot １)
12 point
W1060 ～
W1063
6000 ～ 6003 6000 ～ 6003 W60 ～ W63
W1064
～
W1067
6004 ～ 6007 6004 ～ 6007 W64 ～ W67
・・・ ・・・ ・・・ ・・・
W1068 ～
W106B
6008 ～ 6011 6008 ～ 6011 W68 ～ W6B