Omron SYSMAC C20P

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SECTION 6
Program Execution Timing
6–1 Introduction 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–2 Scan Time 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–3 Calculating Scan Time 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–3–1 Single PC Unit 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–3–2 PC with Additional Units 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–4 Instruction Execution Times 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6–5 I/O Response Time 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .