Omron SYSMAC C20P

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SECTION 4
Programming
4–1 Introduction 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–2 Instruction Terminology 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3 The Ladder Diagram 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–1 Basic Terms 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–2 Ladder Instructions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–3 Logic Block Instructions 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–4 Branching Instruction Lines 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–3–5 Jumps 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–4 Controlling Bit Status 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–4–1 OUT and OUT NOT 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–4–2 Differentiate Up and Differentiate Down 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–4–3 Keep 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–4–4 Self-maintaining Bits 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–5 The End Instruction 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–6 Programming Precautions 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4–7 Program Execution 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .